Fern - Aufklärung im HSP Fall mit eigenbau Drone

Hab mir auch einen Quadcopter gebaut vor 2 Jahren. Auf MultiWii-Basis. Macht Spaß. Auf 45 Minuten Flugzeit komme ich allerdings nicht mal annähernd. Respekt!

Wer mit dem Gedanken spielt sich einen selbst zu bauen sollte sich mal die aktuelle Ausgabe des c't Sonderheft Hardware Hacking (oder so ähnlich) anschauen, da ist der Quadcopter-Bau diesmal Schwerpunktthema.

Zitat von Quink;142997

Deine Drohne sieht sehr interessant aus, der Preis mit GPS, Real-Videofunktionen, Sensoren und Comming Home gefällt mir auch. Kannst du zu den Bauteilen die du dazu empfehlen würdest noch einiges mehr sagen? Besonder die Reichweite interessiert mich hier, ein Copter der eine vorprogrammierte GPS Route abfliegt mit Videoaufnahmen würde mich interessieren und das bei großer Reichweite.
Die Programmierung die du angesprochen hast, Pic Programmierung?
Und welche Akkulast (Reichweite) kann dein derzeitiger Copter tragen, bzw. wieviel Flugzeit kann er erreichen?
Kannst mir auch gerne per PN antworten.

Hi Quink,

Reichweite bei abfliegen von Waypoints ohne Funkkontakt zum Flieger kann ich nur in etwa abschätzen.
Sagen wir 10 Minuten Flugzeit, bleiben 5 Minuten Hin- und 5 Minuten Rückflug.
Geschwindigkeit nehm ich mal 40 km/h an (60 km/h fliegt meiner wenn ich ihn steuer, ab 75 km/h Sturzflug wird er unsteuerbar, wahrscheinlich Strömungsabriss).
40 km/h / (3600s *1000) = 11,11 m/s
11,11 m/s * 5 * 60 s = 3,5 km Entfernung

Reichweite Videoübertragung = 500-3 km mit "humanen" Aufwand
Reichweite Fernbedienung = 1-3 km je nach verwendeten Funksystem
Reichweite Telemetrie auf PC = geschätzt bis 1 km, ist noch nicht getestet von mir
Steighöhe = bis zu 1000m sollte drin sein, selber war mein Rekord 150m und ich hatte Angst

da zumindest einer Interesse hat werde ich mir nach dem Wochenende die mühe machen mal alle wichtigen Punkte zusammen zu schreiben. Gut das ich "Arbeitslos" bin und ich einen Teil meiner Bachelorarbeit dafür auch nutzen kann :grosses Lachen:. Bevor jemand frägt, ja ich hab die Rechte an meiner Arbeit mit dem Thema: "Konzeption und Realisierung einer Steuerrechner-Plattform fur ein Quadrocopter Flugmodell"
Werde versuchen das mal als Anfänger Guide im PDF Format zu erstellen und sofern die Admins nicht böse sind das in entsprechenden Copterforen, sofern dort sowas gewünscht ist, ebenfalls bereit zu stellen.

Ich werde das in etwa so gliedern:

• Grundlagen ( Verschieden Flightcontrollerboards, verschiedene Copter ( Quadro, Hexa, Okto und was da alles tolles gibt), Flächenmodelle (Motorflugzeuge) )
• Grundlagen Zusatzfunktionen ( GPS, Return to Home, Waypoints, FPV ( Fliegen per Video, eigentlich First Person View ), Positionsübertragung, OSD On-Screen-Display, Fernbedienung)
• Bauteilliste mit verschiedenen Beispielen, Händlerseiten und entsprechenden Erfahrungen von mir
• Erklärung an 2 Beispielboards was wohin gesteckt werden muss und was welches Bauteil macht, was man löten muss usw.
• Die Programmierung erklären, ist aber eigentlich ziemlich simpel
• PID, das ist n bischen ein Knackpunkt lässt sich aber durch viel ausprobieren auch richtig einstellen, PID steht für proportional–integral–derivative und ist ein Regler, hierbei muss man an allen drei Werten spielen bis der Copter richtig ruhig steht
• Zusatz Kapitel für den HSP Fall nur für das Forum, wie lade ich die Akkus am besten per Solar, was kann ich auch an "illegalen" Sender nutzen, welche natürlich verboten sind, aber nach einem EMP oder sonstiges, wird sich keiner dran stören das ich sein nicht mehr vorhandenes Wlan störe :Cool:

Wäre toll wenn sich ein komplett unerfahrener opfert und ab und zu den Stand der Arbeit liest und mir Feedback geben kann ob das halbwegs verständlich ist.

Was meiner Meinung nach Interessanter sein könnte für die Fernaufklärung wäre ein Flächenmodell, leider hab ich da noch keine Erfahrung aber weiß was da machbar ist.
Ist an sich deutlich einfacher aufzubauen als ein Copter, da keine Flugstabilisierung nötig, gerne nehme ich das auch in der Bauteilliste auf. Das gute am Flächenmodell ist es kann gleiten und hat Auftrieb! Also wird deutlich weniger Energie benötigt das Ding in der Luft zu halten -> längere Flugzeit :Gut:. Return to Home ist ebenfalls möglich und finde ich da echt interessant, da er dann nicht nur nachhause kommt und landet sonder das Modell kreist über meiner Home Position. Somit könnte ich ihn starten, kurz mir die anmarschierenden Plünderer anschauen und dann Return to Home aktivieren und er kreist dann über einem bestimmten Gebiet und ich kann mir im Keller das Live Video anschauen .
Natürlich wäre kreisen direkt über meinem Haus doof, da verrät man sich ja, wenn niemand Strom hat und ich nen Modellflieger über meinem Haus schwirren lass :lachen:

Eine Idee möchte ich auch noch gleich loswerden. Die Sender + Kamera für die Videoübertragung kosten etwa 60€, somit könnte ich mit einem 10 € Akku das Ding ganz grob geschätzt 10 Stunden senden lassen. Das alles könnte man in kleinen Kästen verstauen mit etwa 60*100*40 (mm) und irgendwo in der Umgebung angebracht, hat man eine gute Funk-Videoübertragung.

Von meinem Standpunkt aus möchte ich noch sagen, das ich mir sowas nur für den HSP Fall zu bauen nicht zumuten würde! Es ist doch einiges an Arbeit und Geld wo in anderem Equipment bestimmt besser aufgehoben ist. Aber da in jedem Mann/Frau noch ein Kind steckt und mann auch so wirklich Spaß am "spielen" hat kann ich es aus der Sicht empfehlen. Es ist ein unglaubliches Gefühl mit der Videobrille 100 Meter über einem die Welt zu sehen wie ein Vogel .

Grüße

Zitat von Quink;143073

Reichweite 3km als Real-Video hört sich auch gut an, gibts es die Möglichkeit bei weiteren Flügen (GPS Route abfliegen) das Video nicht zu senden sondern on Board zu speichern (Flash karte)?

Auch die Videofunktion an sich interessiert mich, hast du da mehrere Cam drin verbaut (eine senkrecht nach unten) eine in Flugrichtung?

Und wie steuerst du das ganze? Laptop, Videoübertragung, Software

Grüße

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Hi,

bin nur kurz mit'm ipad drin, deswegen kurze Antworten. Verzeihe mir

Eagle Files findet man bestimmt im Netz multiwii ist Open Source, aber dank den Chinesen brauchst damit gar net anfangen, flugcontroller fangen bei 20€ inkl. Versand an!
Meins hat 99 Dollar gekostet. Inkl. GPS, dickerem Prozessor und der telemetrie.
Ich hab 2 Kameras an Board, kleine hd Kamera für späteres anschauen und eine für den Flug mit der Videobrille. Beide zeigen direkt nach vorne. Es gibt aber auch Möglichkeiten die Kamera mittels Servomotoren zu drehen, aber empfehle ich beim fliegen nicht...
viele nehmen eine gopro, fehlt mir noch am Kleingeld, für die Aufnahmen. Beide Kameras können auch direkt aufnehmen und als flugkamera genutzt werden. Ich hab das nur aus Sicherheitsgründen, falls der interne Akku leer geht wäre ich blind beim Flug. Aber lässt sich auch an die Stromversorgung des copter anschließen. Beim Copter Bau gibt es viele viele Möglichkeiten.

ich Steuer mit einer normalen 8 Kanal rc Fernbedienung. 4 Kanäle zum fliegen und 4 für Return to home, steh da an der stelle wo du bist, usw.
für die telemetrie hab ich einen extra Sender für den Copter und einen passenden USB Stick und kann dann mittels Linux oder Windows Rechner die Werte Auslesen und Waypoints setzen. It aber noch nicht angebaut.

also das Thema ist riesig komplex! Wie appkalypson und waldschratt mit ardupilot und multiwii als Stichworte genannt haben. Beide kann ich empfehlen. Aber was es ist kommt alles in die Anleitung. Ich vermute jetzt schon das die Anleitung mind. 60 Seiten haben wird

alle fragen wird sie auch nicht beantworten können aber immerhin sollte es einige Recherchen am Anfang ersparen bis man mal was kapiert. Oder man baut exakt meinen nach und kann fast nur mit der Anleitung los legen.

Grüße