CNC Gärtnern, anyone?

Hallo Zusammen,

ich lauere schon seit etwa drei, vier Jahren darauf, dass das hier: https://farmbot.io/

endlich "erwachsen" wird. Mittlerweile scheint es so zu sein dass sie es durchgezogen haben und das Ding serienreif ist.

Als Kurzfassung für diejenigen die dem Link nicht unbedingt folgen wollen:
Seit 2011 bastelt ein mehr oder weniger junger Herr mit einem mehr oder weniger grossen Team daran, den "Farmbot" zu realisieren, eine CNC - Maschine, die gemäss Programmierung Pflanzen sät, wässert, Unkraut jätet...gärtnert halt. Nur noch ernten muss man selbst (ok und sich um die Wartung kümmern etcpp.). Aber die schwere und teilweise doch arg repetitive Schufterei beim Gärtnern fällt weg.
Das gute Stück braucht einen Steuerrechner der via Ethernet mit der Anlage verbunden ist, das kann aber auch lokal sein, das Steuerprogramm kann auch auf dem lokalen System installiert werden. Stecker raus geht auch, das System kann vollständig über Solarpanele mit Strom versorgt werden.

*Prepperhut auf*:
Das Ding kann bei ordentlichem Setup sogar einen langfristigen Stromausfall auswettern, ein EMP knockt es aber mit Sicherheit aus dem Leben. Sooo viele elektronische Teile gibt es aber nicht daran, und die sind auch nicht soooo teuer, man könnte also durchaus einen Satz in Reserve einlagern.
Die Genesis - Version ist klein! Man bräuchte also mehrere Systeme, andererseits kann man die Dinger auch in einem Treibhaus unterbringen, nichtsdestotrotz ein recht teurer Spass.
Rückenschonend sind sie bestimmt, man kann also durchaus bis ins hohe Alter gärtnerisch aktiv sein und sein Zeug selbst anbauen. Was übrigens ein Szenario ist das uns alle treffen wird.
Es ist also nix für diejenigen unter uns die ihr Heil in der Flucht suchen, aber eventuell etwas für die "Sesshaften", besonders dann, wenn sie -so wie ich- zwar grundsätzlich gerne gärtnern, aber einen kohlrabenschwarzen Daumen haben. Ich habe jetzt im zweiten Jahr vergeblich versucht, Dinge aus Samen grosszuziehen. :banghead: Auch und besonders in der Krise dürfte der Bot helfen, wertvolle Ressourcen zu sparen - Wasser, Zeit, etc. (Strom nehme ich jetzt mal raus, davon ausgehend dass das Ding seinen eigenen Saft erzeugt).
Ich für meinen Teil werde das Ding bei meinen Vorbereitungen berücksichtigen, weil es auch im "zivilen Leben" nützlich ist - es kümmert sich um meinen Garten und ich brauche nur noch lecker ernten.
Kurzfristig wird das sicher nix, dafür habe ich zu viele andere Projekte laufen, aber wenn der Kleine steht schreibe ich gerne mal einen Erfahrungsbericht.

Achja, das (für mich) wichtigste zum Schluss: Der Farmbot ist Open Source, man muss also kein Kit kaufen und kann das Ding hacken, verändern, tunen...und reparieren wie man will.
Geschäftliche oder private Beziehungen habe ich auch keine zum Team.

LG, Bremsstrahlung

Och mönsch, muss ich meine wilden Phantasien wieder begraben...oder auch nicht.
[MENTION=1683]Henning[/MENTION]: Genau. Plus die Befriedigung, es mal gemacht zu haben. Plus erweiterte Kenntnisse, in Mechanik, Elektromechanik, Steuerungstechnik und vielleicht auch Programmieren. Ausserdem ist der Bot Open Source, das heisst Du kannst Dir Deine Komponenten sonstwo zusammenkaufen, beim zweiten Mal wirds also deutlich billiger. Ich habe schon gehört dass Menschen mehr für weniger ausgegeben haben.
[MENTION=11432]hayko[/MENTION]: Keimen ist nicht so das Problem gewesen bisher, eher...der Rest. Aber ich gebe nicht auf bis ich eines Tages mein eigen - eigenes Gemüse gezogen habe.
[MENTION=914]Cephalotus[/MENTION]: Ich habe auch von den kleinen Robotern gelesen die sich vernetzen und quasi autonom Saatgut auf einer Ackerfläche ausbringen können etc. Ich sehe Anwendungen für Automationstechnik in beiden Bereichen, privat und gewerblich. Solange die Technologie skalierbar ist - und das ist sie bereits jetzt ziemlich gut - ist das für mich kein Gegensatz.
[MENTION=8046]Asdrubal[/MENTION]: Was die Erkennung angeht kommt es drauf an, es gibt eine einfache und eine beliebig schwierige Möglichkeit. Die einfache ist die die auch der Farmbot nutzt (jedenfalls nach dem wie ich das verstehe). Die Maschine loggt den Standort des gesetzten Samens mit und erstellt so gewissermassen eine Karte mit Landmarken. Die Kamera fährt diese ab und wenn eine Landmarke vorhanden ist wo keine hingehört wird sie eingestampft, fertig.
Die komplizierte arbeitet mit einem echten Vision - System, und damit fangen die Schwierigkeiten an. Vision ist zumindest teilweise vom Umgebungslicht abhängig, und das verändert sich je nach Tages - und Jahreszeit, Witterungsverhältnissen, ja sogar danach ob der Typ neben der Kamera ein weisses oder schwarzes T-Shirt an hat. Hinzu kommt, dass Menschen und Maschinen grundlegend anders funktionieren. Menschen können wahnsinnig gut die anwesenheit und ziemlich gut die abwesenheit von etwas detektieren, hinzu kommt eine unglaubliche Wahrnehmungsfähigkeit für Unregelmässigkeiten, besonders chaotische.
Maschinen können grundsätzlich nur eines dieser Dinge wirklich gut, und beim detektieren von anwesenheit von etwas wirds dann beliebig schwierig. Und dann muss das etwas auch noch identifiziert werden, besonders bei Jüngstpflanzen sicherlich kein leichtes Unterfangen.

Gartenarbeit mache ich grundsätzlich sehr gerne, aber sie ist für mich eben auch Arbeit, und ich sehe in einem Farmbot durchaus eine Möglichkeit, sie mir einfacher zu machen. Und eben nicht nur das - ich habe jemanden der sich praktisch rund um die Uhr um meinen Garten kümmert und nie das Wässern vergisst (ja, ich weiss, Bewässerungscomputer...), ausserdem ist es mein Gemüse, aus meinem Garten.
Und was die Wirtschaftlichkeit angeht - rechnet mal Euren Stundenansatz, muss nicht mal nach Vollkosten sein, auf den Anschaffungspreis von so einem Ding um. Dann rechnet Ihr die Stunden die Ihr im Gemüsegarten verbringt dagegen. Ich würde wetten es sind weniger als 3 Jahre Amortisationszeit.

Im Endeffekt muss aber jeder selbst wissen wie er das handhaben will - was mich angeht sehe ich die Maschine als sinnvolle Ergänzung zu meinen Tätigkeiten. Und als weiteres Objekt, an dem ich Schrauben kann. :grosses Lachen:

LG, Bremsstrahlung

Hast Post.

LG, Bremsstrahlung